泉州船用配电有哪些厂家 无锡宏智铭科技供应

自动操舵仪的优点：

精确导航

引入多种导航信号：自动操舵仪可将电罗经、磁罗经、GPS 信号引入，实现对船舶的自动驾驶。这些精确的导航信号可以确保船舶沿着预定航线行驶，减少航线偏差，提高航行的准确性。例如，在远洋航行中，GPS 信号能够提供精确的位置信息，使船舶准确地驶向目的地港口，避免因人为判断失误导致的航线偏离。保持稳定航向：自动操舵仪能够根据设定的航向持续稳定地控制船舶的行驶方向，不受风浪、水流等外界因素的干扰。这对于需要长时间保持固定航向的航行任务尤为重要，如跨洋运输等。

操作模式多样

多种操舵方式：具有自动操舵、随动操舵、手动操舵和应急电源操舵四种操舵方式。在正常航行时，可以使用自动操舵模式，减少船员的劳动强度；在需要精确操作的情况下，如进出港口时，可以切换到手动操舵模式；随动操舵模式则适用于需要根据船舶动态实时调整舵角的情况；应急电源操舵模式确保在主电源故障时，仍能对船舶进行操舵控制，保障船舶的安全。

功能集成度高

集成油裂机组控制功能：自动操舵仪具有两台油裂机组的起动和停止功能。这种集成功能减少了船舶设备的复杂性，便于船员集中操作和管理，提高了船舶机舱设备的协同工作效率。

自动操舵仪的重要操作原理是基于反馈控制理论。其主要目的是通过不断监测船舶的实际航向，并与设定的目标航向进行比较，然后根据偏差来调整舵角，使船舶保持在预定航向上。

主要组成部分及其原理

传感器

电罗经和磁罗经：电罗经和磁罗经用于测量船舶的实际航向。电罗经通过测量地球自转角速度和重力加速度来确定船舶的真方位，精度较高；磁罗经则是利用地球磁场来指示方向。这些罗经所测得的航向数据会被传送给自动操舵仪的控制单元。GPS（全球定位系统）：GPS用于确定船舶的地理位置。通过连续获取船舶的位置信息，自动操舵仪可以计算出船舶的实际航向，并与目标航向进行对比。GPS信号提供了较为精确的位置和速度信息，有助于提高自动操舵的精度。

控制单元：信号处理与比较、舵角计算

执行机构

舵机系统：计算得出的舵角指令会被传送给舵机系统。舵机系统根据指令驱动舵叶转动相应的角度。例如，如果船舶的实际航向偏左，控制单元计算出需要向右转动一定角度的舵角，舵机系统就会将舵叶向右转动，使船舶向右转向，从而纠正航向偏差。

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